该片讲述壬辰倭乱时期朝鲜王朝最顶级的武臣家族之子“宗吕”(音,朴正民饰)和其奴仆“千影”(音,姜栋元饰)的故事。宗吕成为国王最为贴身的武臣,千影则成为义兵。千影虽是奴婢出身,但拥有高超剑术。姜栋元将在片中展现精湛的动作表演。片中宗吕和千影虽超越身份,共享友谊,但最终因各自的身份而反目为敌。这部剧采用的双时间交叉叙事,进一步明确了这一观点。13年后成为刑警队长的陆行知,可以借助天网调取实时路面监控,也能有大量的物证辅助侦查,因此新的技术背景将协助悬案的侦破。时间的对比也为该剧的叙事提供了更多的厚重感,当年意气风发的查案高手老卫,13年后沦为了派出所里的图书管理员,而接班的陆行知成了队长,“靠边站”的师傅却让他始终挂怀。